泛家居、汽車、3C智能製造全產業生態圈服務商
— 衝(chōng)壓機械手 | 機器(qì)人與自動化 | 五(wǔ)金模具 | 塑膠模具 | 新能源 —
谘(zī)詢熱線(xiàn)
0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!
通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力(lì)!
通過(guò)改善加減速控製、無(wú)需依賴(lài)姿勢,將加(jiā)減速(sù)時間縮短至極(jí)限。
提升(shēng)導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一(yī)根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不(bú)易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂(chuí)直伸長(zhǎng)度(dù) | 1312mm | |
水平(píng)伸長度(dù) | 727mm | |
重複定位精(jīng)度(dù)² | ±0.02mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂(bì)) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大(dà)速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng)) | 550°/s | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn)) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容(róng)量³ | 1.0kVA |