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  • 太原安川(chuān)關節式機(jī)器人 GP8視頻

太原安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP8視(shì)頻

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力(lì)!
通過(guò)改善加減速控製、無(wú)需依賴(lài)姿勢,將加(jiā)減速(sù)時間縮短至極(jí)限。
提升(shēng)導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一(yī)根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不(bú)易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂(chuí)直伸長(zhǎng)度(dù)

1312mm

水平(píng)伸長度(dù)

727mm

重複定位精(jīng)度(dù)²

±0.02mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂(bì))

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(zhóu)(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

550°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容(róng)量³

1.0kVA

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